브레이크+엑셀 둘다 밟은상태에서 기어변속이 가능한가요?

15년형 티볼리 가솔린인데 예를들어 주차중인거 시동킬때 브레이크 밟았다는게 둘다 밟고 시동 키면 RPM도 올라가면서 시동켜지고그 상태에서 기어변속도 P에서 D로 가능한가요?

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