제가 과실이 있는게 너무 억울합니다. 객관적 판단 부탁드립니..

지난 4일 집 가는길에 발생한 상대측 차량의 개문사고 입니다. 영상보시면 아시겠지만, 조수석에 사람 내리고 차량 시동꺼지는것까지 확인후 시속 10km 정도로 안전주행해서 지나가는